近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)黑龍江黑河供電公司全方位貫徹“三融三化”數(shù)字化發(fā)展思路，深化業(yè)數(shù)融合基層賦能，以推進(jìn)人工智規(guī)?；瘧?yīng)用為契機(jī)，拓展無(wú)人機(jī)場(chǎng)景應(yīng)用，使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展輸電線路智能巡檢，夯實(shí)電網(wǎng)保障基礎(chǔ)，助力季節(jié)檢修、迎峰度夏（冬），應(yīng)急事件。

據(jù)悉，無(wú)人機(jī)全過(guò)程自主巡視黑河地處黑龍江省*北部，背山靠江，森林覆蓋率達(dá)48.2%，冬長(zhǎng)夏短，冬季風(fēng)雪較多，環(huán)境寒冷潮濕，設(shè)備表面易結(jié)冰導(dǎo)致設(shè)備絕緣水平下降，從而引發(fā)污閃、發(fā)熱、電暈放點(diǎn)等問(wèn)題，若未及時(shí)開(kāi)展巡視跟蹤，容易引發(fā)設(shè)備跳閘事故的發(fā)生，轄區(qū)內(nèi)重要輸電線路60余條，在運(yùn)變電站共計(jì)110余座。涉及黑河市交通運(yùn)輸、通信管理、政府機(jī)關(guān)、重要項(xiàng)目建設(shè)以及居民用電等各個(gè)方面，迎峰度夏（冬）保電任務(wù)艱巨、保電意義重大。供電轄區(qū)供電半徑大，輸變電站設(shè)備位置分布分散，傳統(tǒng)依靠人工巡視或現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)執(zhí)飛，巡視任務(wù)繁重，運(yùn)維人員需要在不同變電站來(lái)回奔波，時(shí)間成本較高。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介（WBZGS8000水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)專(zhuān)用高壓泄露儀量身打造，品種齊全）

WBZGS8000型系列大容量直流高壓發(fā)生器的設(shè)計(jì)制造時(shí)專(zhuān)為水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)進(jìn)行泄露電流和直流耐壓試驗(yàn)使用，設(shè)計(jì)制造的指導(dǎo)思想是以下幾點(diǎn)：

1、由于大型水冷發(fā)電機(jī)繞組傳導(dǎo)電流很大，在試驗(yàn)電壓下要20-200mA左右不等。如果沒(méi)有足夠容量的直流高壓發(fā)生器，無(wú)法升壓。

2、目前國(guó)內(nèi)的直流高壓試驗(yàn)器輸出電流一般都在10mA以?xún)?nèi)，輸出電流200mA的高壓發(fā)生器屬于空白。

3、直流試驗(yàn)隊(duì)一般高壓電氣設(shè)備而言，能發(fā)現(xiàn)其絕緣的貫穿性缺陷，而對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō)，它能獨(dú)特發(fā)現(xiàn)它的局部絕緣缺陷（定子線卷端部絕緣）這是其它試驗(yàn)無(wú)法替代的。

4、為能對(duì)水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)組的準(zhǔn)確測(cè)量泄露電流，ZGS8000系列高壓發(fā)生器特別設(shè)計(jì)了各種干擾電流的補(bǔ)償回路試驗(yàn)時(shí)可完全排除雜散電流和匯水管的極化電勢(shì)干擾的影響，真正測(cè)到試品的電流。

5、ZGS8000系列直流高壓發(fā)生器采用中頻倍壓電路。率先應(yīng)用新的PWM脈寬調(diào)制技術(shù)和大功率IGBT器件。并根據(jù)電磁兼容性理論，采用特殊屏蔽、隔離和接地等措施。使直流高壓發(fā)生器實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)、便攜式并能承受額定電壓放電而不損壞。

二、工作原理框圖：（WBZGS8000水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)專(zhuān)用高壓泄露儀量身打造，品種齊全）

三、主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)（WBZGS8000水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)專(zhuān)用高壓泄露儀量身打造，品種齊全）

四、使用說(shuō)明（WBZGS8000水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)專(zhuān)用高壓泄露儀量身打造，品種齊全）

（一）儀器的面板、后板

1、中頻及測(cè)量電纜快速聯(lián)接插座：用于機(jī)箱與倍壓部分的聯(lián)接。聯(lián)接時(shí)只需將電纜插頭上的紅點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)插座上的紅點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)到位即可。拆卸時(shí)只需逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電纜插頭即可。

2、電源輸入插座：將隨機(jī)配置的電源線與電源輸入插座相聯(lián)。

3、電源熔絲。

4、接地端子：此接地端子與倍壓筒接地端子及試品接地聯(lián)接為一點(diǎn)后再與接地網(wǎng)相聯(lián)。

5、電源開(kāi)關(guān)：將此開(kāi)關(guān)朝右邊按下，電源接通，綠燈亮。反之為關(guān)斷。

6、綠色燈按鈕：綠燈亮表示電源已經(jīng)接通及高壓斷開(kāi)。在紅燈籠狀態(tài)下按下綠色按鈕，紅燈滅綠燈亮，高壓回路切斷。

7、紅色帶燈按鈕：高壓接通按鈕、高壓指示燈。在綠燈亮的狀態(tài)下，按下紅按鈕后，紅燈亮綠燈滅。表示高壓回路接通。此時(shí)可升壓。此按鈕須在電壓調(diào)節(jié)電位器回零狀態(tài)下才有效。如按下紅色按鈕紅燈亮綠燈仍亮，但松開(kāi)按鈕紅燈滅綠燈亮，表示機(jī)內(nèi)保護(hù)回路已工作，此時(shí)必須關(guān)機(jī)檢查過(guò)壓整定是否小于滿(mǎn)量程的5%及有無(wú)其它故障后，再開(kāi)機(jī)。

8、9、電壓調(diào)節(jié)電位器：該電位器用粗調(diào)、細(xì)調(diào)兩只多卷電位器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為升壓，反之為降壓。此電位器具備控制電子零位保護(hù)功能，因此升壓前必須先回零。

10、160×160點(diǎn)陣顯示屏。

11、“選擇”鍵，在綠燈亮狀態(tài)，點(diǎn)擊“選擇”鍵，可以分別選擇修改“過(guò)壓整定”項(xiàng)、“計(jì)時(shí)”項(xiàng)數(shù)字位的數(shù)值。點(diǎn)擊“選擇”鍵后，既有光標(biāo)顯示在“過(guò)壓整定”項(xiàng)高位數(shù)字上。連續(xù)點(diǎn)擊“選擇”鍵，光標(biāo)由高位數(shù)字向低位數(shù)字位移動(dòng)，并由“過(guò)壓整定”項(xiàng)移位到“計(jì)時(shí)”項(xiàng)高位數(shù)字位。

12、“設(shè)置鍵”，在綠燈按鈕亮狀態(tài)。

13、“確認(rèn)/啟動(dòng)”鍵

（1）修改數(shù)值后，點(diǎn)擊“確認(rèn)/啟動(dòng)”鍵，確認(rèn)被修改數(shù)值。

（2）無(wú)光標(biāo)顯示狀態(tài)。點(diǎn)擊“確認(rèn)/啟動(dòng)”鍵，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)。

14、泄露電流測(cè)量插孔，（外接微安表）當(dāng)需要對(duì)顯示泄露電流進(jìn)行比較時(shí)用。

（二）倍壓筒（圖4）

1、高壓引出接線柱                       6、接地端子/機(jī)座

2、防暈端蓋                                7、匯水管

3、倍壓筒體                                8、輪子

4、5、與控制相聯(lián)接電纜插座

五、試驗(yàn)接線圖（WBZGS8000水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)專(zhuān)用高壓泄露儀量身打造，品種齊全）

1、水內(nèi)冷直流高壓發(fā)生器采用中頻倍壓回路，率先應(yīng)用的PWM脈寬調(diào)制技術(shù)和大功率IGBT器件，并根據(jù)電磁兼容性理論，水冷內(nèi)直流高壓發(fā)生器采用特殊屏蔽、隔離和接地措施，使儀器實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)、便攜式，并能承受額定電壓放電而不損壞；

2、水冷內(nèi)直流高壓發(fā)生器采用電壓大反饋，使電壓穩(wěn)定度大大提高。同時(shí)提高了逆變頻率，降低了儀器和倍壓筒的體積和重量。更便于攜帶；

3、數(shù)據(jù)顯示采用用LCD 320×240點(diǎn)陣的大屏幕，自帶計(jì)時(shí)器；

4、采用美國(guó)、日本等高質(zhì)量元器件和德國(guó)制造的國(guó)際型機(jī)箱，抗干擾能力強(qiáng)；

5、倍壓筒采用德國(guó)技術(shù)研制，中頻變壓器經(jīng)有關(guān)特殊設(shè)計(jì)，體積小容量大；

近期，黑河供電公司依據(jù)設(shè)備季節(jié)檢修特廵要求，結(jié)合無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)氣象站溫度條件監(jiān)測(cè)，在黑河220千伏呼黑線、黑多線全過(guò)程自主特巡。

運(yùn)維人員在集控站通過(guò)電腦遠(yuǎn)程對(duì)無(wú)人機(jī)場(chǎng)下發(fā)巡視任務(wù)，無(wú)人機(jī)沿著特訓(xùn)路線開(kāi)展變電站戶(hù)外變電設(shè)備防污閃特訓(xùn)作業(yè)，按照設(shè)定路線完成線路、變電設(shè)備主要部位的變焦、紅外、廣角三類(lèi)照片拍攝。

完成飛行任務(wù)后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)特廵紅外照片上傳聲測(cè)人工智能平臺(tái)，通過(guò)變電設(shè)備缺陷圖像識(shí)別模型，自動(dòng)開(kāi)展數(shù)據(jù)采集及缺陷識(shí)別判定，實(shí)現(xiàn)不同溫度環(huán)境下的缺陷故障預(yù)測(cè)預(yù)警。

相比以往人工現(xiàn)場(chǎng)用測(cè)溫儀巡視，無(wú)人機(jī)+人工智能巡視模式提高了對(duì)巡視濕度條件監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)節(jié)約了運(yùn)輸人員出勤人工成本，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)維體質(zhì)增效。

無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用于輸電線路、變電站周期性巡檢，實(shí)現(xiàn)了輸變電設(shè)備智能巡檢，利用存儲(chǔ)紅外熱像和可見(jiàn)光圖像智能分析，進(jìn)行自主巡航圖像配準(zhǔn)識(shí)別，運(yùn)用全視場(chǎng)動(dòng)態(tài)溫度檢測(cè)，遠(yuǎn)距離定位多目標(biāo)并行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)人工智能故障診斷預(yù)警。將巡視時(shí)間縮短至原來(lái)的三分之一，有效避免運(yùn)維人員低溫環(huán)境下長(zhǎng)期戶(hù)外工作造成的凍壞等人身傷害，此外黑河供電公司對(duì)原有運(yùn)維模式進(jìn)行了優(yōu)化，適當(dāng)延長(zhǎng)冬季人工巡檢周期，實(shí)現(xiàn)人工巡檢的智能替代。同時(shí)，在系統(tǒng)應(yīng)用期間，一般缺陷的檢出率提高10%，系統(tǒng)對(duì)設(shè)備早期故障的預(yù)警成功率提升10%。檢測(cè)效率提高3倍，確保電力平穩(wěn)迎峰度夏（冬）。

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